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本文標題:"工業測量電子元器件裝配便攜式工業顯微鏡廠商"

發布者:yiyi ------ 分類: 行業動態 ------ 人瀏覽過-----時間:2015-1-17 19:13:39

 工業測量電子元器件裝配便攜式工業顯微鏡廠商

 
采用磁懇浮流水線器件微裝配的優點
 
    (1)采用流水線微器件裝配,可以將復雜問題分解成許多簡單問題,而這些簡單問題
是易于解決的。針對不同的裝配任務和裝配精度,采用不同的裝配結構,不同精度的機械
手和不同放大倍數的視覺系統,易于形成模塊化、系統化和標準化的裝配系統,而不是像
集中裝配系統那樣,形成一個專用的裝配系統,并在系統中采用鼓高精度的機械手和最大
放大倍數的視覺系統。另外,在一個裝配子系統處,只需裝配一個器件,不用頻繁更換末
端手爪,提高了裝配效率:機械手的自由度可以很少,從而容易提高機械手的精度(一般
來說,機械手的精度與自由度成反比)。
 
    (2)采用分散式結構,增大了裝配時的可用空間,避免了許多操作設各集中在一個小
的空間中(如操作機械手,運動平臺,視覺系統和傳遞器件的機械手等),從而避免了可能
的器件碰撞,便于復雜裝配的完成。
 
    (3)利用運動平臺傳遞裝配子單元,避免了粗—細運動平臺的設計。利用一個磁
懸浮運動平臺就可以實現粗—細運動,并且精密定位精度可達納米級:同時,在粗—
細運動時,采用兩種不同的控制方法,充分利用了磁懸浮的特點。采用這種結構也避免了
用機械手在大范圍內傳送器件,頻繁更換手爪等問題,提高了裝配效率。
 

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tags:技術,材料學,金相顯微鏡,上海精密儀器,

工業測量電子元器件裝配便攜式工業顯微鏡廠商,金相顯微鏡現貨供應


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